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软体机器人的制造方法

时间:2020-05-30 15:21

  【摘要】本发明公开了一种软体机器人的制造方法,包括:制备模具;制备包括琼脂糖、丙烯酰胺在内的水凝胶混合物;加热水凝胶混合物,直至琼脂糖完全溶解;将液体形式的水凝胶混合物导入模具中;将模具进行冷却,直至形成琼脂糖凝胶;将模具暴露在紫外线下,使得紫外线均匀照射在水凝胶混合物上,以致丙烯酰胺聚合形成聚丙烯酰胺;将模具在室温下冷却;将形成的双网络水凝胶从模具中脱模出来。由此得到的软体机器人具有高度可拉伸能力,在人体内的人机交互更加柔韧,并具有良好的生物相容性。本发明采用“一锅法”制备双网络水凝胶,简化了制造工艺,并通过改变双网络水凝胶的成分组分和制造过程,可以根据软体机器人的具体应用定制专门的双网络水凝胶。

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